???天宮一號目標(biāo)飛行器、長征二F運(yùn)載火箭組合體第一次出現(xiàn)在陽光下（9月20日攝）。 9月20日，中國載人航天工程新聞發(fā)言人宣布，我國將實施載人航天工程首次空間交會對接任務(wù)，執(zhí)行任務(wù)的天宮一號目標(biāo)飛行器、長征二F運(yùn)載火箭組合體已從酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心垂直總裝測試廠房順利轉(zhuǎn)運(yùn)至發(fā)射區(qū)。天宮一號將于9月27日至30日擇機(jī)發(fā)射。新華社記者秦憲安攝

　　月球軌道上的交會對接

　　回首三：1969年7月，美國“阿波羅”登月艙與指令艙實現(xiàn)了首次月球軌道人控交會對接。

　　“阿波羅”登月飛船往返月球一次，需進(jìn)行二次交會對接，重構(gòu)航天器，以實現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化。第一次是指令艙在地球軌道分離后調(diào)頭180度，指令艙與登月艙對接；第二次是登月艙由月球返回時與月球軌道上的指令艙對接。

　　在地球軌道交會對接解決了降低火箭上升段逃逸質(zhì)量與人員進(jìn)入登月艙通道之間的矛盾；在月球軌道交會對接實現(xiàn)了將指令艙與登月艙的功能區(qū)分和獨立，大幅度降低了對火箭運(yùn)載能力的需求。其交會測量設(shè)備采用X頻段交會雷達(dá)，最終采用手動完成。其對接機(jī)構(gòu)采用可移開的“桿-錐”式結(jié)構(gòu)。

　　1969年7月至1972年12月，美國先后發(fā)射了阿波羅-11至17共7艘登月飛船，除阿波羅-13發(fā)生意外事故中止登月任務(wù)外，其余6次完全成功。這說明“阿波羅”飛船使用的交會對接技術(shù)是可靠的。

　　技術(shù)解析：測量設(shè)備

　　兩個航天器要想在太空交會靠近，主要依靠航天器上測量設(shè)備，它是航天器之間進(jìn)行交會靠攏的“眼睛”。

　　兩個航天器之間為中長距離時主要使用微波雷達(dá)、激光雷達(dá)、GPS差分接收機(jī)等；兩個航天器之間為短距離時主要使用光學(xué)成像敏感器和對接敏感器等。

　　交會對接漸成尋常事

　　回首四：1975年，蘇聯(lián)聯(lián)盟-19與美國阿波羅-18載人飛船首次進(jìn)行了兩個不同國家航天器的交會對接，同時也實現(xiàn)了從兩個不同發(fā)射場發(fā)射的航天器的交會對接，并首次使用了“異體同構(gòu)周邊”式對接機(jī)構(gòu)。

　　1995年至1998年，美國航天飛機(jī)成功與俄羅斯和平號空間站進(jìn)行9次交會對接；1998年至2011年，美國航天飛機(jī)成功與“國際空間站”進(jìn)行37次交會對接，沒有1次失敗，這充分顯示了美國航天飛機(jī)的交會對接技術(shù)十分先進(jìn)和可靠。航天飛機(jī)與空間站對接時使用的機(jī)構(gòu)是改進(jìn)的“異體同構(gòu)周邊”式。

　　迄今為止，全世界共計進(jìn)行了300多次空間交會對接活動，但只有美國和蘇聯(lián)/俄羅斯掌握完整的空間交會對接技術(shù)。歐洲和日本的轉(zhuǎn)移飛行器在“國際空間站”的空間交會對接技術(shù)方面，分別得到了美國或俄羅斯的技術(shù)支持。歐洲自動轉(zhuǎn)移飛行器的對接機(jī)構(gòu)由俄羅斯提供，日本H-2轉(zhuǎn)移飛行器的對接機(jī)構(gòu)由美國提供。二者在飛行任務(wù)中均需要美國和俄羅斯的數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)支持。

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