我國(guó)首個(gè)太空試驗(yàn)平臺(tái)——“天宮一號(hào)”

?？诰W(wǎng)　http://hanxinmy.cn　時(shí)間：2011-09-21 16:47

俄羅斯進(jìn)步M-M貨運(yùn)飛船伸出對(duì)接用的桿準(zhǔn)備對(duì)接

蘇聯(lián)航天員沙塔洛夫在示意“聯(lián)盟”5號(hào)與“聯(lián)盟”4號(hào)的對(duì)接過(guò)程

　　蘇聯(lián)人完成了無(wú)人對(duì)接

　　回首二：1967年10月30日，蘇聯(lián)先后發(fā)射了2艘不載人的聯(lián)盟號(hào)飛船——宇宙-186、188，成功進(jìn)行了世界上第一次無(wú)人航天器自動(dòng)交會(huì)對(duì)接。其中宇宙-186為追蹤飛行器，宇宙-188為目標(biāo)飛行器。它們采用“針”模擬測(cè)量系統(tǒng)和無(wú)通道的“桿-錐”式對(duì)接機(jī)構(gòu)。

　　1967年10月27日，宇宙-186率先上天；同年10月30日，宇宙-188被發(fā)射到距宇宙-186相差24千米的軌道上。此后，先通過(guò)地面站的導(dǎo)引指令，使宇宙-186進(jìn)行交會(huì)機(jī)動(dòng)，并進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，宇宙-188也進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，保持與宇宙-186的相對(duì)指向。接著，這2艘飛船啟動(dòng)“針”模擬測(cè)量系統(tǒng)，即用雷達(dá)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)測(cè)量彼此之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度、相對(duì)角速度、相對(duì)方位角，并逐漸接近。當(dāng)相對(duì)距離為350米、彼此之間的相對(duì)速度降到2米/秒時(shí)，進(jìn)入最終逼近階段。在最終逼近階段，宇宙-188利用姿態(tài)控制推力器保持與宇宙-186同軸，宇宙-186伸出可伸縮的對(duì)接探桿，插到宇宙-188的接納錐中，實(shí)現(xiàn)對(duì)接。