???9月20日10時(shí)9分，天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器、長(zhǎng)征二F運(yùn)載火箭組合體以每小時(shí)22米左右的速度，行進(jìn)1500米，于10時(shí)09分鐘到達(dá)發(fā)射架。當(dāng)日，中國(guó)載人航天工程新聞發(fā)言人宣布，我國(guó)將實(shí)施載人航天工程首次空間交會(huì)對(duì)接任務(wù)，執(zhí)行任務(wù)的天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器、長(zhǎng)征二F運(yùn)載火箭組合體已從酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心垂直總裝測(cè)試廠房順利轉(zhuǎn)運(yùn)至發(fā)射區(qū)。天宮一號(hào)將于9月27日至30日擇機(jī)發(fā)射。新華社記者秦憲安攝

　　技術(shù)解析：手動(dòng)控制和自動(dòng)控制

　　航天器空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)的實(shí)施必須由高級(jí)控制系統(tǒng)來(lái)完成，根據(jù)航天員及地面站的參與程度可將控制方式劃分為如下四種類型：

　?。?）遙控操作：追蹤航天器的控制不依靠航天員，全部由地面站通過(guò)遙測(cè)和遙控來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)要求全球設(shè)站或者有中繼衛(wèi)星協(xié)助。

　　（2）手動(dòng)操作：在地面測(cè)控站的指導(dǎo)下，航天員在軌道上對(duì)追蹤航天器的姿態(tài)和軌道進(jìn)行觀察和判斷，然后動(dòng)手操作。

　?。?）自動(dòng)控制：不依靠航天員，由船載設(shè)備和地面站相結(jié)合實(shí)現(xiàn)交會(huì)對(duì)接。該控制方法亦要求全球設(shè)站或有中繼衛(wèi)星協(xié)助。

　?。?）自主控制：不依靠航天員與地面站，完全由船載設(shè)備自主實(shí)現(xiàn)交會(huì)對(duì)接。

　　從本質(zhì)上說(shuō)，上述分類可歸結(jié)為人工控制方式或自動(dòng)控制方式。

　　用手動(dòng)控制來(lái)完成空間交會(huì)對(duì)接成功率高，但缺點(diǎn)是工作時(shí)間長(zhǎng)，從幾個(gè)小時(shí)到幾天，而且勞動(dòng)強(qiáng)度很大，此外還受空間環(huán)境條件（如光照）的嚴(yán)格限制等。用自動(dòng)控制來(lái)完成空間交會(huì)對(duì)接不需考慮人員的安全和救生問(wèn)題，但需要分布很廣的地面站或中繼衛(wèi)星，花費(fèi)巨大。

　　兩個(gè)擬交會(huì)對(duì)接的航天器在相距較遠(yuǎn)時(shí)一般都采用自動(dòng)控制，在相距較近時(shí)，美國(guó)采用手動(dòng)控制，俄羅斯仍采用自動(dòng)控制，只有在自動(dòng)控制失敗時(shí)才采用手動(dòng)控制。這可能是由于其地理位置決定的，俄羅斯橫跨歐亞大陸，因此可以滿足自動(dòng)控制中地面站數(shù)量的要求，美國(guó)則達(dá)不到這樣的條件。

　　未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是人工控制和自動(dòng)控制相結(jié)合，以提高交會(huì)對(duì)接的靈活性、可靠性和成功率。

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