2002年8月，韓國(guó)正式啟動(dòng)了“羅老”號(hào)火箭工程?！傲_老”號(hào)火箭全稱(chēng)為“韓國(guó)航天運(yùn)載器”，因羅老航天中心而得名。由于韓國(guó)航天工業(yè)基礎(chǔ)薄弱，缺乏相關(guān)技術(shù)，無(wú)法獨(dú)立制造大型火箭，韓國(guó)只好求援于外國(guó)。

　　在尋求與美國(guó)合作遭到拒絕后，2004年，韓國(guó)與俄羅斯赫魯尼切夫國(guó)家航天研究和生產(chǎn)中心達(dá)成合作研發(fā)協(xié)議。按照協(xié)議，俄方制造火箭第一級(jí)，韓方制造第二級(jí)。

　　最初研制“羅老”號(hào)時(shí)的目標(biāo)是2005年發(fā)射，但因韓俄技術(shù)合作協(xié)定批準(zhǔn)問(wèn)題先后兩次推遲到2007年和2008年。2009年，“羅老”號(hào)部分零部件沒(méi)能及時(shí)到位，發(fā)射日期又被推遲到當(dāng)年第二季度。此后，“羅老”號(hào)又因增加了一項(xiàng)發(fā)射臺(tái)性能試驗(yàn)、俄方推遲最終燃燒試驗(yàn)、數(shù)據(jù)分析出現(xiàn)問(wèn)題等原因，三度推遲。

　　2009年8月19日，當(dāng)“羅老”號(hào)正要發(fā)射時(shí)，閥門(mén)壓力裝置出現(xiàn)問(wèn)題導(dǎo)致自動(dòng)時(shí)序控制設(shè)備停止，“羅老”號(hào)被迫第7次推遲發(fā)射，加上2010年6月因發(fā)射臺(tái)消防設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)故障以及今年10月26日因注入燃料部位有縫隙的兩次推遲，“羅老”號(hào)已經(jīng)多次因各種原因而推遲發(fā)射。

　　在2012年10月26日決定推遲發(fā)射后，韓國(guó)一開(kāi)始曾決定將再次嘗試發(fā)射“羅老”號(hào)的時(shí)間“窗口”定為11月9日至24日。后來(lái)因種種原因，韓國(guó)又再次將其推遲到11月29日進(jìn)行發(fā)射。

　　除了多次被推遲發(fā)射外，“羅老”號(hào)還曾歷經(jīng)兩次失敗。2009年8月25日，“羅老”號(hào)首次發(fā)射升空，發(fā)射過(guò)程中，整流罩未能與箭體分離，衛(wèi)星沒(méi)能進(jìn)入預(yù)定軌道，并在墜入大氣層時(shí)燒毀。在首次發(fā)射失利后，韓國(guó)在2010年6月10日進(jìn)行的第二次發(fā)射同樣遭遇失敗，事故的原因是分離螺栓存在缺陷，導(dǎo)致推進(jìn)器出現(xiàn)問(wèn)題，引起火箭爆炸。

　　2012年11月28日，韓國(guó)對(duì)“羅老”號(hào)進(jìn)行了發(fā)射前的模擬演練，為29日的正式發(fā)射做最后準(zhǔn)備。此次能否發(fā)射成功，韓國(guó)方面依然沒(méi)有十足的把握。