這個拼裝機(jī)器人力大無窮。

　　今天，首屆中國國際進(jìn)口博覽會開幕，世界目光聚焦上海。習(xí)近平主席發(fā)表主旨演講的國家會議中心（上海），首度進(jìn)入公眾視野。

　　根據(jù)進(jìn)博會需求，有“四葉草”之稱的國家會展中心西廳被改建為國家會議中心，4.2號館也改建為平行論壇場館，今天，它們正式揭開面紗。

　　國家會展中心將呈現(xiàn)“最高標(biāo)準(zhǔn)、最好水平”的世界一流博覽會，因此兩大場館的設(shè)計施工采用了大量綠色和智能技術(shù)，由內(nèi)及外展現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的概念。

　　進(jìn)博會國家會議中心、平行論壇場館的材料遠(yuǎn)高于國家標(biāo)準(zhǔn)，從設(shè)計、施工就用上“綠色”。

　　方案設(shè)計明確不使用不環(huán)保材料。

　　為了避免空氣污染，室內(nèi)的裝飾不再使用人造木皮和復(fù)合木皮，而是改用金屬板轉(zhuǎn)印及蝕刻的工藝，來體現(xiàn)木材的質(zhì)感和顏色。

　　墻面及頂面飾面板全部采用干掛或吊裝方式，避免膠粘。

　　采用的復(fù)合鋁板，經(jīng)檢測達(dá)到歐洲標(biāo)準(zhǔn)，使用的膠水完全符合高鐵車廂的標(biāo)準(zhǔn)。

　　為了減少揚(yáng)塵，施工現(xiàn)場有兩臺帶灑水功能的全自動清掃機(jī)定時清潔現(xiàn)場，還有16臺大功率鼓風(fēng)機(jī)和12臺空氣加濕設(shè)備。33臺大型自動環(huán)境監(jiān)測型空氣凈化器，還能檢測溫度、濕度、二氧化碳、PM10、PM2.5等數(shù)據(jù)。

　　國家會展中心場館功能提升工程承建方上海建工相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，平行論壇“館中館”采用100%的裝配式設(shè)計及施工，從源頭上避免了噪音揚(yáng)塵。

　　為了節(jié)約工期，技術(shù)人員采用先進(jìn)的BIM技術(shù)精確建模，同時配合深化設(shè)計，反復(fù)畫圖的情況大大減少，讓設(shè)計周期縮短了近3周。

　　由于是裝配式施工，所有構(gòu)件運(yùn)到現(xiàn)場直接“搭積木”完成，每一塊構(gòu)件都有專屬的“身份證號”——二維碼編碼，避免構(gòu)件被拿錯。通過二維碼，技術(shù)人員還能在管理平臺上持續(xù)跟蹤，如果構(gòu)件出現(xiàn)損壞，就能迅猛、精準(zhǔn)定位到問題部位。

　　兩大場館還有“智慧大腦”：智能配電管理系統(tǒng)、能耗監(jiān)測管理系統(tǒng)和樓宇自動化管理系統(tǒng)，可以遠(yuǎn)距離實時遙控、遙測、遙信等現(xiàn)代化與智能化管理。

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機(jī)器人的身影，也在場館中出現(xiàn)。它不是展品，而是 進(jìn)博會的“工作人員”。為了營造大氣磅礴的效果，會場頂面由13米長的復(fù)合鋁板組裝而成。但對工人而言，又大又重的裝飾板安裝費(fèi)時又費(fèi)力。若一不小心損傷鋁板，或者貼得不平整，需要整張更換、重新加工。

?　　拼裝機(jī)器人最多能承載1600公斤，力大無窮

　　施工團(tuán)隊進(jìn)行頭腦風(fēng)暴，將工業(yè)叉車拿來改良，變身成拼裝機(jī)器人。叉車前部安裝了一個“手臂”，最多能舉高4.5米，還能360°旋轉(zhuǎn)?！笆直邸鼻岸搜b上“夾子”，用來夾住鋁板，最多能承載1600公斤，力大無窮。

　　拼裝機(jī)器人通過智能遙控，就可以拼裝鋁板，而且行走自如。原來它采用了麥克納姆輪技術(shù)，任意方向都能移動。裝配時還能進(jìn)行距離微調(diào)，微調(diào)精度甚至能保持在0.5毫米的誤差內(nèi)。這是上海首次將機(jī)器人應(yīng)用到裝飾材料拼裝中。