美國科學(xué)家4日說,他們第一次證明機(jī)器人能獨(dú)立實(shí)施軟組織手術(shù)。這項(xiàng)進(jìn)展意味著機(jī)器人手術(shù)醫(yī)生正走向現(xiàn)實(shí)。
研究人員在新一期美國 《科學(xué)轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)》雜志上報(bào)告說,這種名為“智能組織自動(dòng)化機(jī)器人”的設(shè)備配備了機(jī)器臂和手術(shù)工具,它在豬體內(nèi)進(jìn)行腸吻合手術(shù)的效果超過外科專家及目前市場上最知名的“達(dá)·芬奇”機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)。
全自動(dòng)化技術(shù)此前僅限于削骨等硬組織手術(shù),在軟組織手術(shù)中應(yīng)用則頗具挑戰(zhàn)性,因?yàn)檐浗M織的形狀容易發(fā)生變化。為此,“智能組織自動(dòng)化機(jī)器人”配備了智能成像技術(shù),可實(shí)時(shí)跟蹤軟組織的立體變化,并以醫(yī)生設(shè)置的熒光標(biāo)記為導(dǎo)引實(shí)施軟組織手術(shù)。
當(dāng)研究人員把這種機(jī)器人做的手術(shù)分別與外科專家、“達(dá)·芬奇”輔助系統(tǒng)做的手術(shù)比較后發(fā)現(xiàn),“智能組織自動(dòng)化機(jī)器人”在縫合、重新連接腸段的效果都最好,而且豬都活了下來,沒有出現(xiàn)并發(fā)癥。
為防止“智能組織自動(dòng)化機(jī)器人”出錯(cuò),研究人員在手術(shù)過程中全程監(jiān)督。負(fù)責(zé)研究的美國國家兒童健康系統(tǒng)專家彼得·金表示,該機(jī)器人在手術(shù)過程中40%的時(shí)間仍需有人進(jìn)行細(xì)微調(diào)整,另60%的時(shí)間無需任何干預(yù)。
如果一切順利,這項(xiàng)技術(shù)有望在兩年內(nèi)應(yīng)用在人類患者身上。
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